Die Pietra Grande ist ein, laut Karte, 2936 Meter hoher Berg im nördlichen Teil der Brentagruppe, einem Gebirge der südlichen Kalkalpen in der italienischen Provinz Trient. Der Berg sendet nach Norden und Südosten ausgeprägte Grate und ist der beherrschende Gipfel des Gebiets. Erschlossen ist er durch die teilweise als Klettersteige ausgebauten Wege (Sentieri) Sentiero Gustavo Vidi und Claudio Constanzi, die auf den für die Brenta charakteristischen Gesteinsbändern durch seine Süd- und Westseite führen, sowie durch den Sentiero delle Palete, der die Pietra östlich tangiert. Zuerst bestiegen wurde der Gipfel am 14. Juli 1883 von dem englischen Kunstmaler und Alpinisten Edward Theodore Compton mit den Italienern Alberto und Orazio de Falkner. Geführt wurde die Gesellschaft von Matteo Nicolussi und Antonio Dallagiacoma aus Madonna di Campiglio über die unmittelbar nördlich benachbarte Cima Vagliana.